Model i paràmetres tècnics principals:
| Model | OK-ST15 |
| Mida del cos (L × A × A) | 1900 × 1100 × 2100 mm |
| Pes propi | ≤500 kg |
| Càrrega màxima | 1500 kg |
| Navegació | Navegació làser |
| Mode de comunicació | Wi-Fi/5G |
| Precisió de posicionament | ±10 mm |
| Voltatge/Capacitat de la bateria | DC48V/45AH |
| Tipus de bateria | Fosfat de ferro i liti |
| Resistència | 6-8 hores |
| Velocitat de desplaçament (a plena/sense càrrega) | 1,5/2,5 m/s |
| Pujada màxima de gradient (càrrega completa/sense càrrega) | 8/16 % |
| Capacitat del barranc | <20 mm |
| radi de gir | 1780 mm |
| Interruptor d'aturada d'emergència | Ambdues parts |
| Avís de so i llum | Mòdul de veu/intermitents/llums de contorn |
| Làser de seguretat | Frontal + Lateral |
| Seguretat posterior | Evitació de col·lisions fotoelèctrics i mecànics a la punta de la forquilla |
| Vora tàctil segura | Part inferior (frontal + lateral) |
| Detecció de palets al seu lloc | Interruptor in situ |